Na osnovu zapremine motora i vanjskih karakteristika,-terenska vozila (ATV) se općenito dijele na četiri tipa:
Tip za mlade: Sa zapreminom motora od 125cc ili manje, prvenstveno dizajniran za tinejdžere i djecu.
Uslužni tip: Okarakteriziran izgledom nalik na džip- (koji se na Tajvanu naziva "tip džipa"), njegova glavna karakteristika je dodatak prednjih i stražnjih nosača za teret, što ga čini vrlo funkcionalnim i praktičnim za različite namjene kao što su transport robe, poljoprivreda i lov.
Sportski tip: Sa jednostavnim dizajnom, idealan je za{0}}brzinu vožnju, skokove i vratolomije. Ovaj tip se pretežno koristi na međunarodnim ATV trkaćim događajima.
Vojni tip: Odnosi se na vozila sposobna da pređu bilo koji teren. Njihova glavna karakteristika je mogućnost slobodnog kretanja po terenu gdje bi se obična vozila mučila. Na osnovu lokomocije, terenska vozila se dijele na tipove s kotačima i gusjenicama. Oružane snage širom svijeta sve više prepoznaju vojni potencijal ATV-a, a njihov razvoj je u procvatu, što je rezultiralo velikom porodicom modela sa različitim dizajnom i inovativnim karakteristikama. Trenutno postoji i trend minijaturizacije ATV-a, koji služe specijalnim snagama. Sjedinjene Države su koristile "Sportsman" 700MV ATV u nekoliko regionalnih sukoba, što je dobilo visoke pohvale američkih vojnika.